1997年6月30日的深夜，深圳皇岗口岸灯火辉煌，解放军官兵整装待发。少将熊自仁置身队伍之中，这不仅是一次普通的换防，更是全球瞩目的历史时刻。五百多名官兵即将跨越边境，进入香港，负责驻军进驻和交接仪式的保障工作。尽管队伍人数并不庞大，但其背负的历史使命却十分重大。香港实行“一国两制”后，驻港部队不仅承担国家的主权和安全责任，还须严格遵守香港的基本法及驻军法。军人的形象和言行举止每一个细节都可能引发关注。熊自仁明白，此次驻港部队的进驻，不仅是带来了武器和装备，更是中国人民解放军形象的生动体现。

驻港部队并非临时组建，早在1993年，中央就开始为此做好准备。人员选拔、装备配置、法律法规的学习及外事礼仪的培训等都经过反复的部署。1994年，熊自仁被任命为驻港部队的首任政治委员，与首任司令员刘镇武共同负责部队的筹建工作。

有趣的是，熊自仁并非出身于优越的环境。1943年，他出生于湖北监利的普通家庭，生活十分拮据。小时候，因父亲重病，家庭甚至无法支付他的学费。在同学们的帮助下，他才继续上学，他则以自家炒熟的黄豆与同学分享。这种小事反映出他的性格：感恩、韧性，以及不愿给他人添麻烦。小学毕业后，由于家庭困境，他不得不辍学，开始在外工作来帮助家里，曾一度挖野菜、开荒种地。 球友会

1958年，年仅15岁的熊自仁报名参加铁道部的招工，虽然因身材矮小一度被拒绝，但因其写字工整，被录用为电焊工，并参与了广州珠江大桥的建设。他在工作中表现出色，成为青年标兵，甚至受到朱德的接见。随着国内形势紧张，他报名参军，进入珠海部队。尽管条件艰苦，他在部队参与了重要工程，工作之余还坚持写读书笔记和心得，逐渐展现出较强的文字和组织能力。

在1979年的对越自卫还击战中，已担任团职干部的熊自仁表现出色，完成了制高点的抢占，因而获得了三等功，这为他后期的部队建设打下了基础。除了军事，他同样重视学习，并在北京政治学院深造，写下大量理论文章。毕业后他在部队晋升，积极改善兵员的生活条件和训练环境，取得了多次先进的荣誉。他曾强调“兵吃得饱、住得稳，训练才有底气”。

在筹建驻港部队期间，熊自仁与刘镇武重视部队的形象和纪律，要求官兵不仅具备军事素养，还要精通香港基本法、驻军法及相关外语礼仪。1997年6月30日，当香港返回前夕，中英双方完成了防务交接，中国人民解放军驻港部队的先遣力量在深夜进入营区，接替了英军的防务。 球友会

在7月1日零时，中华人民共和国国旗在香港升起，标志着香港特别行政区的正式成立。作为首任政治委员，熊自仁参与了这一重要时刻的见证。尽管邓小平未能亲历这一历史性事件，熊自仁仍坚持“一国两制”的方针，确保驻港部队的顺利进驻并履行国家主权的责任。2000年，熊自仁晋升为中将，深夜进驻的队伍也成了驻港部队履行职责的初期见证。